Určitě znáte klasický koňský parkur – na vyhrazeném prostoru jsou umístěny skokové překážky, které jezdec s koněm absolvuje v předem určeném pořadí. Z toho kolem roku 1978 v Anglii vznikl pro psy sport zvaný agility. Sport si rychle získal mezi kynology popularitu a dnes agility běhají voříšci i čistokrevní psi na celém světě a provozuje se jako zábava pro široké masy pejskařů, ale také jako vrcholový sport, který má dokonce svoje mistrovství světa.